“蜘蛛侠”采胶机器人问世

据介绍，全自动针刺采胶机，分为固定式(一树一机)和移动式(一机多树)。

这两款采胶机属首次亮相。

全自动采胶机（一机多树）。中国热带农业科学院供图

该装备的成功研发，标志着中国采胶技术向实现“无人化”采胶，迈出了重要一步。

移动式全自动采胶机，采用钢丝软轨移动技术，有效规避了地形、树位等复杂胶园工况环境对采胶机器人的影响。

其大幅降低了移动轨道成本，成为首个空中采胶“蜘蛛侠”。

据悉，全自动采胶机装备的研发，得到了科技部重点专项“天然橡胶收获技术与装备研发”支持。

这套装备，由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能(北京)科技发展有限公司等联合研发。

其融合了信息感知、智能控制、自动化控制等多项技术，实现了采胶的精准定位，采胶深度的精准探测与控制，装备的小型化集成。

全自动采胶机(一树一机)。中国热带农业科学院供图

其中，固定式全自动采胶机，整机重量约3kg，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶效率15秒/株。

移动式全自动采胶机整机重量约25kg，对采胶深度、速度、时间实时显示，机械臂行程60cm，可通过手机App远程控制或自主采胶，采胶及移动时间40s/株。

在当日召开的“天然橡胶收获技术与装备研发”2020年项目年度总结会上，研发团队技术负责人曹建华介绍说，全自动采胶机的研发思路，历经了近3年的摸索、沉淀，用半年时间设计、完成试制。

今后，研发团队将对装备的可靠性、实用性进一步的优化，配套相应的农艺技术，争取早日攻克这一世界难题，投入生产使用。